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관절 꺾기나 조르기 등을 이용하여 상대방을 제압하는 무술.
브라질로 이주한 일본의 유도가 마에다 미츠요(일명 콘데코마)가 많은 실전 속에서 익힌 격투 기술과
유도의 원형인 유술기법들을 그레이시 가문에 전수 한 뒤,
카를로스 그레이시와 엘리우 그레이시 등에 의해 브라질 고유의 발리 투두라는
무차별 격투술과 접목되어 기술의 개량, 독자적 형태의 무술이 되었다.
출처 : https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=qiqi100&logNo=220813505558
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